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IQR系统”是电阻点焊过程中在线质量测试和优化的一种新的控制工艺。这种方法可以在使用U-I特性评价的基础上补偿控制中一些参数变化的干扰，如板材厚度的变化、镀层厚度的变化、电极磨损损耗等的变化。由于操作简单，IQR控制器保证了稳定可靠的高质量点焊，并且节省了时间和成本在电阻点焊领域，人们可以清楚地看到焊接设备中使用伺服马达驱动的明显趋势。在2001年的国际埃森焊接展览会上，不少于12家制造商展示了使用伺服电机驱动技术的焊接设备(安装在微型点焊机、手动和机器人焊枪，以及基座式点焊机上)。根据专家预测，由于焊接质量好和焊接周期较短，所以气动焊接设备将会越来越多地被伺服驱动的焊接设备所取代。另外，一些制造商展示的焊枪采用气冷伺服电机驱动，对电极需要施力和对焊接周期时间有要求的焊接任务有广泛的应用前景。

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带有焊头压电线性驱动的微型点焊装置，具有理想的重新设定参数的特性，并能方便地对移动路线进行编程。由于其机械结构坚固稳定和采用了压电驱动技术，所以使焊接前后定位所需的时间很短。因此，可以不失时机地从工作清理阶段转换到工作阶段，积蓄焊接的动力。由于机构坚固和采用了动态性能极高的驱动系统，使焊枪电极头更适用于自动焊接装置中，焊接效率很高。